机器人没有进行任何编码,完全依靠其训练结果和神经网络自主工作!
单位包裹处理时间从6.3秒降至4.3秒,扫描准确率从88%提高至约95%。
现在的 Figure 已经具备:
• 触觉能力:机器人能感知自己什么时候碰到了物体,比如能感觉到“接触”这个动作本身。
• 短期记忆:它能记住刚才发生过的事,这让它在执行复杂任务时更加智能、流畅。
这些进步来自于:
• Figure新的“System 1 策略”,这是一种模仿人类快速反应的控制系统。
• 引入“时间记忆”和“力反馈”,也就是说,机器人不仅知道“做了什么”,还知道“什么时候做的”和“用多大力做的”。 原文链接
© 版权声明
本文来自互联网聚合,如有侵权请联系删除。
THE END
暂无评论内容