Figure 发布了一段无删减视频,展示其机器人可以进行快递分拣工作

Figure 发布了一段无删减视频,展示其机器人可以进行快递分拣工作

机器人没有进行任何编码,完全依靠其训练结果和神经网络自主工作!

单位包裹处理时间从6.3秒降至4.3秒,扫描准确率从88%提高至约95%。

现在的 Figure 已经具备:

• 触觉能力:机器人能感知自己什么时候碰到了物体,比如能感觉到“接触”这个动作本身。

• 短期记忆:它能记住刚才发生过的事,这让它在执行复杂任务时更加智能、流畅。

这些进步来自于:

• Figure新的“System 1 策略”,这是一种模仿人类快速反应的控制系统。

• 引入“时间记忆”和“力反馈”,也就是说,机器人不仅知道“做了什么”,还知道“什么时候做的”和“用多大力做的”。 原文链接

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